Atualmente joga pelo Pardubice B, com a camisa número 8. Atua principalmente como Avançado.

Última movimentação: do Pardubice U19 para o Pardubice B em 2022-06-30.

Na Taça da Chéquia 2024-2025, stepan milacek marcou 0 golos e deu 0 assistências em 1 jogos, média de 0 gol por jogo, 0 remates e 0 no gol.