Actualmente juega para el Hércules, con el dorsal 30. Juega principalmente en la posición de Centrocampista. Su pie preferido es el Izquierdo. Su valor de mercado actual se estima en 50K .

Su último movimiento fue un Préstamo del Teruel al Hercules el 2026-06-30.

En 1 presencias en la temporada 2024-2025 de la Copa del Rey, Rafael de Palmas registró 0 goles y 0 asistencias, además de completar 0 pases clave de un total de 0 pases con una precisión de pases de -.