Actualmente juega para el Llaneros Femenino, con el dorsal 21. Juega principalmente en la posición de Centrocampista.

En 1 presencias en la temporada 2024 de la Liga BetPlay Femenina de Colombia, Nancy Milena Madrid Restrepo registró 0 goles y 1 asistencias, además de completar 0 pases clave de un total de 0 pases con una precisión de pases de -.