Yosel Piedra es un futbolista profesional de 33 años de CUB. Actualmente juega para el AD San Carlos, con el dorsal 6. Juega principalmente en la posición de Defensor. Mide 185 cm y pesa 74 kg. Su pie preferido es el Derecho. Su valor de mercado actual se estima en 125K €.

Su último movimiento fue un Fichaje Libre del AD Chalatenango al AD San Carlos el 2021-12-31.

Durante la temporada 2025-2026 de la Primera División de Costa Rica, Yosel Piedra participó en 23 partidos, con un promedio de 0 entradas, 0 intercepciones y 0 despejes por partido, además de bloquear 0 tiros por partido.